Goal drift（目標漂移）的核心概念是「agent loop 把子目標誤當成整體目標」。它常讓模型完成局部步驟後宣告任務完成，實際上還漏掉測試、驗證、提交、回報或其他原始要求。

概念位置

Goal drift 是 agent loop 的 termination 失敗。它跟 context drift 的差異是：context drift 是上下文逐步偏移，goal drift 是完成條件被錯誤替換。

可觀察訊號與例子

原任務是「實作、測試、commit」，agent 實作完就回答「已完成」，這是 goal drift。另一個訊號是 agent 每步都在完成一個合理子任務，但沒有維護整體 checklist。

設計責任

緩解方式是把完成條件外部化：test pass、檔案存在、PR 開啟、commit hash 產生、人工批准。不要只靠模型自評完成；高風險任務要用 checklist 與 deterministic gate。